Lestenes muižas pils celta 19.gs. sākumā. Muižas mūra žoga kompleksa vārtos redzams dzelzs kaluma fragments. Parkā aug 16 svešzemju sugu koku un krūmu stādījumi, to vidū Eiropas lapegle, Amūras korķa koks. Sākumā Lestenes muižas pils bijusi poļu pulkveža Georga Firksa pēcnācēju īpašums. 1920. gadā par muižas īpašnieku kļuva barons Pauls Firkss, bet 1922. gadā viņš pagasta sabiedrībai atdeva klēti labības krājumu novietošanai. Savukārt 1934. gadā kungu māju ieguva Latvijas armijas ģenerālis Mārtiņš Hartmanis. Atjaunotās Latvijas Republikas laikā īpašumu atguva ģenerāļa Hartmaņa meita dzejniece Astrīda Ivsaka. Pie muižas ir arī 4ha liels parks, kurā sastopami vairāku svešzemju koku un krūmu stādījumi. Muižas kopējā platība 1700m2-muižas māja,klēts,zirgu stallis.Muižas mājā izbūvēti 3 stāvi- pagrabstāvs ar velvēm,1.un 2.stāvs.Zeme (kopā ar parku 4ha)-18 ha. Padomju gados muižā atradās skola un kultūras nams,tāpēc ēka diezgan labi saglabājusies.